第十三届恩智浦杯智能汽车竞赛
（一）竞赛简介
“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业
教学指导分委员会主办、恩智浦（中国）管理有限公司协办的赛事。该竞赛是以智能汽车为研究对 象，面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索， 追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程 实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务 实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
（二）竞赛通知
关于举办第十四届全国大学生“恩智浦”杯 智能汽车竞赛的通知
有关高等学校教务处：
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，
2005 年 10 月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201 号文，附件 1)，教育 部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013 年，已更名为“教育部高等学 校自动化类专业教学指导委员会”，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生 智能汽车竞赛，并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目（附 件 2，教高司函[2010]13 号）。在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽 车竞赛至今已成功举办了十三届，参赛学生总规模超过 30 万人次，学生收获和 竞赛声誉保持高位。为此，我们向贵校给予的重视和支持表示衷心感谢！ 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求 卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设 计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程 问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、 开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题， 激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。 经全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议决定，第十四届全国大学生“恩 智浦”杯智能汽车竞赛将于 2019 年暑期在全国举行，现将有关事宜通知如下， 请贵处积极支持并协助做好组织学生参赛工作。
1. 竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等
多个学科知识，鼓励全国有自动化及上述相关专业的高等学校（包括港、
澳地区的高校）参赛。
2. 竞赛组委会由主办方、协办方和承办方代表组成；秘书处设在清华大学。
本届竞赛组委会和秘书处成员名单详见附件 3 和附件 4。
3. 竞赛分两个阶段举行。2019 年 7 月，在东北（黑龙江工程学院）、华北
（北京科技大学天津学院）、华东（东南大学）、华南（湖南大学）和西
部（重庆邮电大学）五个分赛区及安徽（安徽淮南联合大学）、山东（齐
鲁工业大学）、浙江（杭州电子科技大学）三个省赛区举行分（省）赛区
比赛，比赛日程另行通知。总决赛日期 2018 年 8 月 22~25 日，全国总决
赛在山东大学威海校区举行。赛区划分详见附件 5。2
4. 本届竞赛中，竞速赛根据所使用的车模、传感器以及比赛任务不同分为
六个不同的竞速组别，使用恩智浦公司的 8 位、16 位、32 位微控制器作
为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软
件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或
者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《第十
四届智能汽车竞速赛细则》。除竞速赛之外，还将在全国总决赛期间举行
智能汽车创意组比赛。
5. 参加分赛区比赛的每个学校最多可以有六支队伍报名参赛，同一学校在
每组比赛中只能有一支参赛队。参加安徽省、山东省、浙江省比赛的学
校按照省赛比赛规则报名参赛。经过分（省）赛区的比赛选拔，每个学
校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。创意赛参赛队直接向
全国总决赛组委会报名，经过组委会遴选之后参加全国总决赛区的比赛。
6. 恩智浦公司为本届竞赛提供部分组织经费，为全国总决赛提供优胜者奖
金、奖品。竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、
模型车、部分传感器、电池和舵机；可以选购大赛秘书处推荐使用的单
片机开发板、调试系统，也可以自行设计制作符合规定的单片机控制系
统。制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买。
7. 即日起至 2019 年 3 月 31 日止接受参赛队报名。参赛队伍需在竞赛网站
（https://smartcar.cdstm.cn/index）上提交报名表，并将填好的报名表需下
载打印后，加盖学校公章后寄达各分（省）赛区承办学校的联系负责人。
希望贵校接到本通知后，积极组织好由自动化、车辆工程、电气工程、电子
工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业的
大学生组成团队参加本次竞赛。
报送：教育部高等教育司
抄送：各省（自治区）、直辖市教育委员会（厅）高教处
（三）获奖情况统计及获奖证书
1、第四届福建省大学生智能汽车竞赛三轮组（省赛）二等奖。
2、第四届福建省大学生智能汽车竞赛四轮组（省赛）三等奖。
3、2019 年第十四届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛获华北赛区一等奖一项。
4、2019 年第十四届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛获华北赛区二等奖一项。
参赛作品名称 |
学生姓名 |
班级 |
指导老师 |
获奖情况 |
三轮组 |
郑志强 |
16级光电信息一班 |
何其明 王丽君 |
省赛 二等奖 |
王志强 |
15机械自动化试点班 |
陈荣东 |
16级电子信息二班 |
四轮组 |
林思远 |
16级光电信息一班 |
宫立达 刘伟 |
省赛 三等奖 |
陈琪鹏 |
16级电子信息二班 |
陈建龙 |
16级电子信息二班 |
四轮组 |
林思远 |
16级光电信息一班 |
宫立达 何其明 |
华北赛区一等奖 |
陈琪鹏 |
16级电子信息二班 |
陈建龙 |
16级电子信息二班 |
三轮组 |
陈黄金 |
16机械自动化试点班 |
王仰江 王丽君 |
华北赛区二等奖 |
何国强 |
16级电子信息二班 |
郑志强 |
16级电子信息一班 |
（四）竞赛花絮
（五）参赛体会
16级光电信息一班 林思远个人总结
经过一年时间及暑假留校学习与暑假去天津中德应用技术大学参加比赛，我学习到了很多 课上学习不到的知识，在实际备赛过程中让我深刻的去学习了解单片机、电路原理，也让我对所学 专业有了一些了解。这次的暑假留校备赛最重要的是锻炼了我亲自动手、自主学习、开拓创新、团 队协作的能力，团队精神显得尤为重要。队伍中的几个人要相互鼓励相互支持相互协作，很多时候 一个人的思维总是不够全面，而大家在一起交流探讨学习就能很好的发现问题解决问题。参加这次 比赛对我的意志力也是一次磨砺与考验。从某种意义上说,能坚持到最后的人都是胜利者。漫长的准 备过程是艰苦的乏味的，很多人中途放弃退出了，但是我们队一直坚持下来。只要下定决心，有明 确的目标，没有什么事是做不到的。功夫不负有心人，在最终的比赛中获得华北赛区一等奖。在这 一次比赛过程中，也出现过许多问题。如：参赛人员的变化，在备赛过程中我们是五个人一起备赛， 但是到达比赛地方，组委会要求只能三人参加。于是我们队伍内部商量，最后确定由三个学长参赛。 这也是一次比较好的学习机会，我学到了很多知识。可喜的是我们的汗水换来了一些回报，虽然没 能以自己的名字参赛，但内心还是比较高兴的，毕竟这一个备赛的过程才是最重要。这一次的经历 必将成为我大学生活甚至人生道路上重要的一课。接下来我将继续准备下一年的比赛，学习更多有用的知识，争取在来年的比赛中取得优异的成绩，为校争光为自己争得荣誉。
16级光电信息二班 陈建龙个人总结
怎么说呢，终于一切都结束了，也都有一个美好的归处，飞卡准备的时间颇短，也只想着便可 以学这做点东西，调摄像头采集图像，画板子，焊板子，应该怎么说呢，飞卡对电子方面要求挺高 的，还记得和学长他们一起在半夜跑车，这是一段会永远记忆的时光。 测试板子的时候出过一个笑话，把二极管焊反了，板子几毫米粗的铜线直接烧了，确实吓了一 跳，第一次发生这种事，还以为板子画的时候，画的细了。这是一个笑话，还有便是在几个夜晚的 “飙车”，修正参数，因为只使用了一个摄像头，没有编码器，在很多方面，不太舒服，调试时候， 缺少上位机，参数调节带来很多麻烦，有机会应该做了。 大三了，时间很紧，想法便越来越少了，说不出什么东西，只希望后来人可以真正的担起责任， 好好做下去吧。
16机械自动化试点班陈黄金个人总结
经过一学期的实验室生活与暑期去天津的比赛着实然我学习到了很多课上学习不到的知识，也 很好的将我在课本上学到的专业知识很好的运用到了实际中让我深刻的学习了单片机、电路原理， 也让我对所学专业和自己未来的发展方向有了一些了解。这次的暑期实践最贵重要的是锻炼了我亲 自动手、自主学习、开拓创新、团队协作的能力。团队精神显得尤为重要。每队五个人要相互鼓励 相互支持相互协作，而我这一组只有两个人就更要很好的分工协作。参加这次比赛对我的意志力也 是一次磨砺与考验。从某种意义上说,能坚持到最后的人都是胜利者。漫长的准备过程是艰苦的乏味 的，很多人中途放弃退出了，但是我一直咬牙坚挺了过来。只要下定决心，有明确的目标，没有什 么事是做不到的。功夫不负有心人，在最终的比赛中收获了三等奖，虽然不是很优秀的成绩但对于 一个从零开始第一次参赛的选手来说已经满意了。我学到了很多知识很多能力，这样一个过程才是 最重要的。可喜的是我们的汗水换来了一些回报，我心满意足。这一次的经历必将成为我大学生活 甚至人生道路上重要的一课。接下来我将继续留在实验室拼搏奋斗，学习更多有用的知识，争取在 来年的比赛中取得优异的成绩，为校争光为自己争得荣誉。
（六）竞赛总结
2019 年代表我校参加第十三届全国恩智浦杯智能汽车竞赛，本次参赛，我们参与了两个组别比
赛：三轮组和四轮组。通过本次多个组别的参与，使我们不但更深的了解了这种比赛，同时也更加 明确了如何通过让学生参与这种比赛以全方位的培养学生多方面的能力，比如：团队协作能力、分 析问题和解决问题能力以及创新能力，此外通过参加比赛更主要的是能够培养学生的学习兴趣、挖25 掘学生的学习潜力，对于培养高素质人才具有重要的意义。但是通过参与比赛也暴露出一些问题： 我们的比赛基础不足，表现在：没有试车场地，试车时间不足，参赛时间较短，参赛学生基础弱等 不足，这些问题都要通过我们不断的参加比赛和发展来逐步完善。通过参与这种比赛，学生们感受 到了硬件设计和软件调试过程中的艰辛，但是也享受到了参赛过程中学习的快乐。参与本身就是一 个锻炼和提升的过程，通过这次比赛，加强了培养学生团队协作的能力，提升了学生发现问题和解 决问题的能力，尤其锻炼了学生们的实际动手能力。本次比赛，四轮组获得了华北赛区一等奖，三轮组获得了华北赛区二等奖，成绩虽然不是特别突出，但是从中还是进一步积累了一定的比赛经 验，尤其是比赛场地灯光的预测问题，这为以后参与相关比赛提供了较为宝贵的经验。 最后对学校、教务处和学院给予的关心和大力支持表示感谢！
机械工程 宫立达
2019.12
